സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ്റെ സാരാംശം —- ഓരോ സെൻസറും തൂക്കിനോക്കുന്നു

ഈ ലേഖനത്തിൻ്റെ ബാക്കി ഭാഗങ്ങളിൽ, ഞങ്ങൾ ഫിസിക്കൽ ലൊക്കേഷനിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കും, എന്നാൽ നിങ്ങൾ അളക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ഏത് അളവിനും ഇതേ ആശയം ബാധകമാണ്.ഒരേ തരത്തിലുള്ള ഒന്നിലധികം ബാക്കപ്പ് സെൻസറുകൾ പ്രായോഗികമാണെന്ന് നിങ്ങൾ ചിന്തിച്ചേക്കാം, എന്നാൽ ഇത് പലപ്പോഴും അവയുടെ സമാന ദൗർബല്യങ്ങളെ നിർഭാഗ്യകരമായ രീതിയിൽ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു.

വിപരീതമായി, ഹൈബ്രിഡ് സിസ്റ്റം കൂടുതൽ ശക്തമാണ്.ഒരു സെൻസറിനും നമ്മെ വിശ്വസിക്കാൻ കഴിയില്ല * * *, കാരണം ഓരോ സെൻസറും ഒരു പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുകയും വ്യത്യസ്ത ശകലങ്ങൾ അവതരിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, അവ സംയോജിപ്പിച്ചാൽ മാത്രമേ നമുക്ക് സത്യം കാണാൻ കഴിയൂ.

ക്വാഡ്രോട്ടറിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ചില സാധാരണ സെൻസറുകൾ നോക്കാം, കൂടാതെ അവയുടെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും സെൻസർ ഫ്യൂഷനിൽ അവയുടെ പങ്കും ചർച്ച ചെയ്യാം.

ഗ്ലോബൽ പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം (GPS)

GPS-ന് വ്യക്തമായ പരിമിതികളുണ്ട്.സാമ്പിൾ പിശക് രണ്ട് മീറ്ററായിരിക്കാം, കൂടാതെ വ്യതിയാനം ഉപഗ്രഹത്തിനൊപ്പം നീങ്ങും.

സെൻ്റീമീറ്ററിലേക്ക് കൃത്യമായ സ്ഥാനം ലഭിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ആഗോള പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ അത് ശരിയായ സ്ഥാനത്ത് നഖം ചെയ്യുകയും കുറച്ച് ദിവസത്തിനുള്ളിൽ അത് അളക്കുകയും വേണം.ഇത് വ്യക്തമായും ഞങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നതല്ല.എന്നാൽ വാസ്തവത്തിൽ, വായുവിൽ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ സഞ്ചരിക്കുന്ന, 100Hz GPS ഉപകരണങ്ങൾക്ക് പോലും സമയം സുഗമമാക്കാൻ കഴിയില്ല.

നിങ്ങൾ അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ദിശ GPS-ന് പറയാൻ കഴിയില്ല, നിങ്ങൾ നീങ്ങുന്ന ദിശ മാത്രം.

കൂടാതെ, z റെസലൂഷൻ (ഉയരം) അക്ഷാംശത്തിൻ്റെയും രേഖാംശത്തിൻ്റെയും പത്തിലൊന്ന് ആകാം.അതിനാൽ, ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് 20 മീറ്റർ വിടണം.അതായത്, നിങ്ങൾ ഭൂമിയിൽ നിന്ന് എത്ര അകലെയാണെന്ന് GPS-ന് മാത്രം പറയാൻ കഴിയില്ല, നിങ്ങൾ സമുദ്രനിരപ്പിൽ നിന്ന് എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് മാത്രം.ടേക്ക്ഓഫിന് മുമ്പ് ഒരു റീഡിംഗ് എടുക്കുക എന്നതാണ് യുക്തിസഹമായ പരിഹാരം, എന്നാൽ ഞങ്ങൾക്ക് 20 മീറ്റർ പിശക് ബാർ ഉണ്ട്.മാത്രമല്ല, ഫ്ലൈറ്റിൽ, ജിപിഎസ് സിഗ്നലുകളിൽ ഗ്രൗണ്ടിൻ്റെ സ്വാധീനം വ്യത്യസ്തമാണ്, അതിനാൽ ഈ പിശകുകൾ ദീർഘകാലാടിസ്ഥാനത്തിൽ ഇല്ലാതാകുമെന്ന് നമുക്ക് ഊഹിക്കാനാവില്ല-ആദ്യം അവ ഇല്ലാതാക്കപ്പെടുമെങ്കിലും!

വ്യക്തമായും, ഒരു ജിപിഎസ് മതിയാകില്ല.

ഭൂമിയിൽ നിന്ന് 20-40 മീറ്ററിനുള്ളിൽ ഞങ്ങൾക്ക് വിശ്വസനീയമായി പറക്കാൻ കഴിയില്ല, കുറഞ്ഞത് അഞ്ച് നിലകളെങ്കിലും ഉയരമുണ്ട്, ഇത് അരികിലേക്ക് വളരെ ദൂരമുണ്ട്.യഥാർത്ഥ ജീവിതത്തിൽ, 20 മീറ്റർ ലംബമായ ഒരു പിശക് ഉപയോഗിച്ച് ലോകത്തെവിടെയും സ്വയം കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്നത് അതിശയകരമാണ്… എന്നാൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ ജിപിഎസ് ഗ്രൗണ്ട് സ്റ്റേഷനുകൾ, വിലകൂടിയ ഹൈ-സ്പീഡ് റിസീവറുകൾ, ചില നല്ല ടോപ്പോളജി മാപ്പുകൾ എന്നിവയില്ലാതെ ഇതിന് ഞങ്ങളെ തകരുന്നതിൽ നിന്ന് തടയാനാവില്ല. .