സോണാർ, ലിഡാർ, റഡാർ/ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫ്ലോ

അതുകൊണ്ട്, ഉപഗ്രഹം ഉപയോഗിച്ച് ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള മണ്ണ് ഒഴിവാക്കാൻ നല്ല മാർഗമല്ലെങ്കിൽ, അത് നേരിട്ട് "കാണാൻ" ശ്രമിക്കാം!

നിലവിൽ, സിഗ്നലുകൾ സംപ്രേഷണം ചെയ്യാനും ബൗൺസ് ചെയ്യാൻ എത്ര സമയമെടുക്കുമെന്ന് കാണാനും കഴിയുന്ന മൂന്ന് റെഡിമെയ്ഡ് റേഞ്ചിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യകളെങ്കിലും ഉണ്ട്: സോണാർ, ലിഡാർ, റഡാർ മൊഡ്യൂൾ എന്നിവയെല്ലാം ഇപ്പോൾ ഉപയോഗിക്കാം.

എന്നിരുന്നാലും, ഈ സെൻസറുകൾക്ക് ബലഹീനതകളുണ്ട്:

ബലഹീനത 1: ആഗിരണം

ചില പ്രതലങ്ങൾ കുതിക്കുന്നില്ല. കർട്ടനുകളും കാർപെറ്റുകളും അൾട്രാസോണിക് തരംഗങ്ങളെ ആഗിരണം ചെയ്യുന്നു, ഇരുണ്ട പെയിൻ്റ് ലിഡാറിനെ ആഗിരണം ചെയ്യുന്നു, വെള്ളം മൈക്രോവേവുകളെ ആഗിരണം ചെയ്യുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് കാണാത്തതിൽ നിന്ന് ഓടിപ്പോകാൻ കഴിയില്ല.

ബലഹീനത 2: ഘട്ടം ഇടപെടൽ

സെൻസറുകൾക്കിടയിൽ സിഗ്നൽ ഇടപെടൽ ഉണ്ട്. നിങ്ങൾ ഒന്നിലധികം സമാന സെൻസറുകൾ ഒരുമിച്ച് ചേർക്കുമ്പോൾ എന്ത് സംഭവിക്കും? നിങ്ങൾ കണ്ടെത്തിയ സിഗ്നൽ ഈ സെൻസറിൻ്റേതാണെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് എങ്ങനെ അറിയാം? ഒരൊറ്റ സെൻസർ പോലും ക്രോസ്‌സ്റ്റോക്ക് കൈകാര്യം ചെയ്യുകയും പ്രതിധ്വനി അപ്രത്യക്ഷമാകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുകയും വേണം.

സിഗ്നലുകൾ "എൻകോഡ്" (അടിസ്ഥാനപരമായി എൻക്രിപ്റ്റ്) ചെയ്യാവുന്നതാണ്, അങ്ങനെ ഓരോ സിഗ്നലും അദ്വിതീയമാണ്, എന്നാൽ ഇത് ഉപകരണത്തിൻ്റെ സങ്കീർണ്ണത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. * * ഒരു നല്ല പരിഹാരം സിഗ്നൽ പ്ലാൻ സെമി-റാൻഡമൈസ് ചെയ്യുക എന്നതാണ്, അതുവഴി സമയം ലോക്ക് ചെയ്യപ്പെടില്ല, അത് സമന്വയ സിഗ്നലിലൂടെ എല്ലായ്പ്പോഴും വഞ്ചിക്കപ്പെടും.

ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫ്ലോ സെൻസർ മറ്റൊരു രീതിയാണ്, ലെൻസിലെ ഒബ്‌ജക്റ്റ് വലുതാകുന്നുണ്ടോ (നിലം/മതിൽ അതിവേഗം ഉയരുകയാണോ), ചെറുതാണോ (തടസ്സം അപ്രത്യക്ഷമാകുമ്പോൾ) അല്ലെങ്കിൽ വശത്തേക്ക് തെന്നിമാറുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കാൻ ക്യാമറ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സോണാർ പോലെ ക്യാമറകൾ പരസ്പരം ഇടപെടുന്നില്ല. നിങ്ങൾ ശരിക്കും മിടുക്കനാണെങ്കിൽ, ടിൽറ്റും മറ്റ് 3D പ്രോപ്പർട്ടികളും നിങ്ങൾക്ക് കണക്കാക്കാം.

ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫ്ലോ സെൻസറുകൾക്ക് ഇപ്പോഴും "ആഗിരണം" ബലഹീനതയുണ്ട്. അവരുടെ ഒപ്റ്റിക്കൽ മൗസിന് ഗ്ലാസിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയാത്തതുപോലെ, ഒഴുക്ക് കാണുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് നല്ല ടെക്സ്ചർ ചെയ്ത ഉപരിതലം ആവശ്യമാണ്. അവ കൂടുതൽ കൂടുതൽ ജനപ്രിയമാവുകയാണ്, കാരണം സ്ട്രീമിംഗ് കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു FPGA അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഫാസ്റ്റ് എംബഡഡ് കമ്പ്യൂട്ടറിൽ ഉൾപ്പെടുത്താൻ കഴിയുന്ന ഒന്നാണ്.