ആക്സിലറോമീറ്റർ

അതുകൊണ്ടാണ് ആക്സിലറോമീറ്ററുകൾ ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ നല്ല സുഹൃത്തുക്കളായിരിക്കുന്നത്: കാരണം അവയ്ക്ക് മികച്ച "താഴ്ന്നുള്ള" അവലംബങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിയും (കുറഞ്ഞത്, അവ ഭൂമിയുടെ ഗുരുത്വാകർഷണ അവസ്ഥയിലായിരിക്കുമ്പോൾ).

ശരി, പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ.ഒരു നിമിഷം മുതൽ മറ്റൊന്നിലേക്ക്, അത് ഗുരുത്വാകർഷണം, രേഖീയ ത്വരണം, ഭ്രമണം, വൈബ്രേഷൻ, ശബ്ദം, തീർച്ചയായും സെൻസറിൻ്റെ വൈകല്യങ്ങൾ എന്നിവയാൽ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്ന അപകേന്ദ്രബലം സ്വീകരിക്കുന്നു.

അതിനാൽ, ഉയർന്ന സാമ്പിൾ നിരക്കും MEMS സെൻസറുകളുടെ നല്ല കൃത്യതയും ഉണ്ടായിരുന്നിട്ടും (സാധാരണയായി ഗൈറോസ്‌കോപ്പുകൾ പോലെ നല്ലതാണ്), ആക്സിലറോമീറ്റർ ഡാറ്റ ഇപ്പോഴും ശബ്ദമയവും വിശ്വസനീയമല്ലാത്തതുമായ ഡാറ്റകളിൽ ഒന്നാണ്.ഇതിന് നിരവധി "സിഗ്നലുകൾ" ലഭിച്ചു, അത് അവ്യക്തമാക്കേണ്ടതുണ്ട്.എന്നാൽ ഈ വ്യത്യസ്ത സിഗ്നലുകളോടുള്ള സംവേദനക്ഷമതയാണ് അതിനെ സാർവത്രികമാക്കുന്നത് - അതിന് എല്ലാം കേൾക്കാൻ കഴിയും.

നമ്മൾ ശരിക്കും അറിയാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് ത്വരിതപ്പെടുത്തലിൻ്റെ രണ്ട് സംയോജന ഘട്ടങ്ങളുണ്ട്, അതിനാൽ അളന്ന ആക്സിലറേഷൻ മുതൽ കണക്കാക്കിയ വേഗത വരെ ധാരാളം ഡെൽറ്റകളും പിശക് ലൈനുകളും സംഗ്രഹിക്കേണ്ടതുണ്ട്, തുടർന്ന് കണക്കാക്കിയത് ലഭിക്കാൻ ഞങ്ങൾ അത് വീണ്ടും ചെയ്യണം. സ്ഥാനം.പിശകുകൾ കുമിഞ്ഞുകൂടുന്നു.

അതുകൊണ്ടാണ് ജിപിഎസ് ആക്സിലറോമീറ്ററിൻ്റെ സുഹൃത്തായിരിക്കുന്നത്: കാരണം, ആക്സിലറോമീറ്റർ ഗൈറോസ്കോപ്പിൻ്റെ അസിമുത്ത് പിശകിനെ മൃദുവായി പൂജ്യമാക്കുന്നതുപോലെ, അത് ആനുകാലികമായി വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന സ്ഥാന പിശകിനെ "പൂജ്യം" ചെയ്യും.

മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ

ഒരു നല്ല കോമ്പസ് അവഗണിക്കാൻ പാടില്ല.എന്നിരുന്നാലും, ആക്സിലറോമീറ്റർ പോലെ, ഇത് സാധാരണയായി ദീർഘകാല ഗൈറോ ഡ്രിഫ്റ്റിനുള്ള ഒരു നിയന്ത്രണ രീതിയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഏത് ദിശയാണ് മുകളിലുള്ളതെന്ന് അറിയുന്നത് കാന്തിക വടക്ക് ഏത് ദിശയാണെന്ന് അറിയുന്നതിനേക്കാൾ കൂടുതൽ ഉപയോഗപ്രദമാണ് - എന്നാൽ ഇവ രണ്ടും ഉപയോഗിച്ച്, ഭൂമിയിലെ നമ്മുടെ നല്ല സ്ഥാനം നമുക്ക് അറിയാൻ കഴിയും.

അവ പലപ്പോഴും GPS റിസീവറുകളുമായി ജോടിയാക്കുന്നു, കാരണം അവർ വീണ്ടും പരസ്പരം വലിയ ബലഹീനതകൾക്കെതിരെ പോരാടുന്നു, എന്നാൽ മറ്റ് വശങ്ങളിൽ അവ പരസ്പരം പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.ഒന്ന് പരുക്കൻ മികച്ച സ്ഥാനം നൽകുന്നു, മറ്റൊന്ന് പരുക്കൻ മികച്ച ദിശ നൽകുന്നു.