ഫിസിക്കൽ സെൻസർ ഒരു ചതുരാകൃതിയിൽ പറക്കുന്നു എന്ന് കരുതുക. നിങ്ങൾ ഒരു കോണിൽ നിൽക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഭൂമി യഥാർത്ഥത്തിൽ ഉള്ളതിനേക്കാൾ അകലെയാണെന്ന് പൈതഗോറസ് പറഞ്ഞു. അപകടത്തിൽ നിന്ന് ഏതാനും സെൻ്റീമീറ്റർ മാത്രം അകലെയാണെങ്കിലും ഞങ്ങൾക്കത് കാണാൻ കഴിയാത്തവിധം അത് ചെരിഞ്ഞിരുന്നു.

ഇത് ശരിയാക്കാൻ, നമ്മുടെ പ്രവണത അറിയേണ്ടതുണ്ട്. അതിനർത്ഥം...

ഗൈറോസ്കോപ്പും ആക്‌സിലറോമീറ്ററും ഒരുമിച്ച് "IMU" എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നു, പക്ഷേ അവ പലപ്പോഴും ഒരുമിച്ച് പ്രത്യക്ഷപ്പെടുന്നതിൻ്റെ കാരണം അവ സ്വാഭാവികമായും പരസ്പരം പ്രധാന ദൗർബല്യങ്ങൾ മറയ്ക്കുന്നു എന്നതാണ്. അവ ഒരു ക്ലാസിക് ഫ്യൂഷൻ ജോഡിയാണ്.

എന്നിരുന്നാലും, വ്യക്തിഗതമായി, സെൻസർ ഡാറ്റയുടെ നല്ലതും വൃത്തിയുള്ളതുമായ ഉറവിടമാണ് ഗൈറോസ്കോപ്പ്, നിങ്ങൾക്ക് തുടർച്ചയായ സ്ഥാനം അളക്കൽ ലഭിക്കും.

കൂടുതൽ വിശദാംശങ്ങളില്ലാതെ, ചിപ്പിൻ്റെ ഉപരിതലത്തിൽ കൊത്തിയെടുത്ത മൈക്രോമെക്കാനിക്കൽ ട്യൂണിംഗ് ഫോർക്ക് ഉപയോഗിച്ചാണ് ഗൈറോസ്കോപ്പ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. ചിപ്പ് കറങ്ങുമ്പോൾ, ചില ട്യൂണിംഗ് ഫോർക്കുകൾ ശക്തമായിരിക്കും, അവ പരസ്പരം ടോൺ മാറ്റും.

ഭ്രമണം ഒഴികെയുള്ള ചലനങ്ങളൊന്നും MEMS ഗൈറോസ്കോപ്പുകളെ ബാധിക്കില്ല. അക്രമാസക്തമായ വൈബ്രേഷൻ പോലും അവരെ ബാധിക്കില്ല (സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പരിധിക്കുള്ളിൽ), കാരണം ഇത് ലാറ്ററൽ ആക്സിലറേഷനാണ്.

നിങ്ങൾ ഒരു മൾട്ടി-റോട്ടറിൻ്റെ ആന്തരിക നിയന്ത്രണ ലൂപ്പിലേക്ക് നോക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് വായുവിൽ ലെവൽ നിലനിർത്താൻ ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഗൈറോസ്കോപ്പാണ്. ചില റേറ്റ് മോഡ് പൈലറ്റുകൾ ആക്സിലറോമീറ്റർ പൂർണ്ണമായും ഓഫാക്കി, ഗൈറോയ്ക്ക് കൂടുതൽ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് നൽകുന്നു, കാരണം ഗൈറോയ്ക്ക് പ്രധാനപ്പെട്ട പല സൂചനകളും ഉണ്ട്.

അര മില്ലിസെക്കൻഡ് മുമ്പ് നിങ്ങൾ എവിടെയായിരുന്നുവെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയാമെങ്കിൽ, അതിനുശേഷം എന്താണ് മാറിയതെന്ന് അറിയണമെങ്കിൽ, ഗൈറോസ്കോപ്പ് വേഗതയേറിയതും കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണ്. അവർക്ക് ഫ്ലെക്സിബിൾ പ്രതലങ്ങളോ ഉപഗ്രഹങ്ങളോ ആവശ്യമില്ല.

ഗൈറോയുടെ ബലഹീനത ഡ്രിഫ്റ്റ് ആണ്. നിങ്ങൾ എത്ര ശ്രമിച്ചാലും, അവ ക്രമരഹിതമായ അച്ചുതണ്ടിന് ചുറ്റും സാവധാനം കറങ്ങുന്നതായി തോന്നുന്നു. ഓരോ ഭ്രമണത്തിനും കുറച്ച് മിനിറ്റുകൾ എടുക്കും, പക്ഷേ ചലനമില്ലാത്ത ഇഷ്ടിക പോലും പതുക്കെ കറങ്ങും. "മികച്ച" കണക്കുകൾ ലഭിക്കുന്നതിന് ആപേക്ഷിക സാമ്പിളുകൾ ശേഖരിക്കുന്നതും പിശക് ബാറുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കും. ആരോഹണ ഗൈറോസ്കോപ്പിൻ്റെ പിശക് ഒരു ബാഹ്യ മികച്ച റഫറൻസ് അടയാളം ഉപയോഗിച്ച് ഇടയ്ക്കിടെ "പൂജ്യം" ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.