സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ അൽഗോരിതം

കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ

കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ സാധാരണമാണ്.

ഓരോ സെൻസറിനും ഒരു കൂട്ടം "വിശ്വാസം" ഘടകങ്ങൾ സജ്ജമാക്കുക എന്നതാണ് അൽഗോരിതം. ഓരോ നിമിഷത്തിലും, അവസാന നിമിഷത്തിൽ നിന്നുള്ള സെൻസർ ഡാറ്റ ess ഹിക്കാൻ (സ്വയം ചേർക്കുന്നത്) മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കും, സെൻസറിന്റെ ഗുണനിലവാരവും വിധിക്കും. പ്രവചിച്ച മൂല്യവും സെൻസറിന്റെ അളന്ന മൂല്യവും തമ്മിലുള്ള താരതമ്യത്തിൽ, മികച്ച മൂല്യം കണക്കാക്കുകയും .ട്ട്പുട്ട് ചെയ്യും.

ഇതിനർത്ഥം ഒരു സെൻസർ എല്ലായ്പ്പോഴും നല്ലതും സ്ഥിരവുമായ മൂല്യം നൽകുകയും അവ നിങ്ങളോട് സാധ്യതകളോട് സാധ്യതയില്ലെങ്കിൽ, സെൻസറിന്റെ വിശ്വാസ്യത കുറയാൻ തുടങ്ങുന്നതുവരെ സെൻസറിന്റെ വിശ്വാസ്യത കുറയ്ക്കും.

ഇത് ലളിത ശരാശരിയേക്കാളും വോട്ടിംഗിനേക്കാളും മികച്ചതാണ്, കാരണം മിക്ക സെൻസറുകളും താൽക്കാലികമായി ക്രമരഹിതമായിരിക്കുന്ന സാഹചര്യത്തെ കൽമാൻ ഫിൽട്ടറിന് ഇടപെടാൻ കഴിയും. ഒരാൾക്ക് നല്ല കാരണം സൂക്ഷിക്കാൻ കഴിയുന്നിടത്തോളം കാലം, അത് റോബോട്ടിനെ ഇരുണ്ട നിമിഷത്തിലൂടെ ഉണ്ടാക്കാൻ കഴിയും.

മാർക്കോവ് ശൃംഖലയുടെയും ബയേസിയൻ യുക്തിയുടെയും പൊതുവായ ആശയങ്ങൾ പ്രയോഗിച്ചതാണ് കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ, ഇത് തെളിവുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ess ഹക്കത്വം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു ഗണിതശാസ്ത്ര സംവിധാനമാണ്. ഈ ഉപകരണങ്ങൾ ശാസ്ത്രത്തെ സഹായിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളാണ് (ഞങ്ങൾ "സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്കൽ പ്രാധാന്യം" എന്ന് വിളിക്കുന്നതിന്റെ അടിസ്ഥാനമാണിത്).

അതിനാൽ, ചില സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ ഒരു സെക്കൻഡിൽ 1000 തവണ വേഗതയിൽ സയൻസ് സാരാംശം പ്രകടിപ്പിക്കുന്നുവെന്ന് യോഗ്യതയോടെ പറയാം.

പതിറ്റാണ്ടുകളായി ബഹിരാകാശ ഉപനികളുടെ പരിക്രമണ കേന്ദ്രങ്ങളിൽ കൽമാൻ ഫിൽട്ടറുകൾ ഉപയോഗിച്ചു. ആധുനിക മൈക്രോകോൺട്രോളറുകൾക്ക് തത്സമയം അൽഗോരിതം ഓടിക്കാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ, അവർ റോബോട്ടിക്സിൽ കൂടുതൽ കൂടുതൽ ജനപ്രിയമാവുകയാണ്.