സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ അൽഗോരിതം

കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ

കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ സാധാരണമാണ്.

ഓരോ സെൻസറിനും ഒരു കൂട്ടം "വിശ്വാസ" ഘടകങ്ങളെ സജ്ജമാക്കുക എന്നതാണ് അൽഗോരിതത്തിൻ്റെ കാതൽ. ഓരോ നിമിഷത്തിലും, ഊഹം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് (സ്വയം ചേർക്കൽ) സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾക്കായി അവസാന നിമിഷത്തിൽ നിന്നുള്ള സെൻസർ ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കും, കൂടാതെ സെൻസറിൻ്റെ ഗുണനിലവാരവും വിലയിരുത്തപ്പെടും. പ്രവചിച്ച മൂല്യവും സെൻസറിൻ്റെ അളന്ന മൂല്യവും തമ്മിലുള്ള താരതമ്യത്തിൽ, ഒരു മികച്ച മൂല്യം കണക്കാക്കുകയും ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.

ഇതിനർത്ഥം ഒരു സെൻസർ എല്ലായ്പ്പോഴും നല്ലതും സ്ഥിരതയുള്ളതുമായ മൂല്യം നൽകുകയും സാധ്യതയില്ലാത്ത എന്തെങ്കിലും നിങ്ങളോട് പറയാൻ തുടങ്ങുകയും ചെയ്താൽ, സെൻസറിൻ്റെ വിശ്വാസ്യത നില വീണ്ടും അർത്ഥമാക്കുന്നത് വരെ കുറച്ച് മില്ലിസെക്കൻഡിനുള്ളിൽ കുറയും.

ഇത് ലളിതമായ ശരാശരിയെക്കാളും വോട്ടിംഗിനെക്കാളും മികച്ചതാണ്, കാരണം മിക്ക സെൻസറുകളും താൽക്കാലികമായി പ്രവർത്തനരഹിതമായ സാഹചര്യത്തെ നേരിടാൻ കൽമാൻ ഫിൽട്ടറിന് കഴിയും. ഒരാൾക്ക് നല്ല കാരണം സൂക്ഷിക്കാൻ കഴിയുന്നിടത്തോളം, ഇരുണ്ട നിമിഷത്തിലൂടെ റോബോട്ടിനെ സൃഷ്ടിക്കാൻ അതിന് കഴിയും.

കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ എന്നത് മാർക്കോവ് ശൃംഖലയുടെയും ബയേസിയൻ യുക്തിയുടെയും കൂടുതൽ പൊതുവായ ആശയങ്ങളുടെ ഒരു പ്രയോഗമാണ്, ഇത് തെളിവുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അവരുടെ ഊഹങ്ങൾ ആവർത്തിച്ച് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു ഗണിതശാസ്ത്ര സംവിധാനമാണ്. ഈ ഉപകരണങ്ങൾ ശാസ്ത്രത്തെ തന്നെ ആശയങ്ങൾ പരീക്ഷിക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളാണ് (ഇവയാണ് നമ്മൾ "സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്കൽ പ്രാധാന്യം" എന്ന് വിളിക്കുന്നതിൻ്റെ അടിസ്ഥാനം).

അതുകൊണ്ട് തന്നെ ചില സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ സെക്കൻഡിൽ 1000 മടങ്ങ് വേഗതയിൽ ശാസ്ത്രത്തിൻ്റെ സത്ത പ്രകടിപ്പിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് കാവ്യാത്മകമായി പറയാം.

പതിറ്റാണ്ടുകളായി ബഹിരാകാശ ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ പരിക്രമണ കേന്ദ്രങ്ങളിൽ കൽമാൻ ഫിൽട്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആധുനിക മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾക്ക് തത്സമയം അൽഗോരിതം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ, അവ റോബോട്ടിക്സിൽ കൂടുതൽ കൂടുതൽ ജനപ്രിയമാവുകയാണ്.