വ്യത്യസ്ത ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് രീതികൾ അനുസരിച്ച്, വിവര ഫ്യൂഷൻ സംവിധാനത്തിന്റെ മൂന്ന് വാസ്തുവിദ്യയുണ്ട്: വിതരണം, കേന്ദ്രീകൃത, ഹൈബ്രിഡ്.

1) വിതരണം ചെയ്തത്: ഒന്നാമത്, സ്വതന്ത്ര സെൻസറുകൾ ലഭിച്ച യഥാർത്ഥ ഡാറ്റ പ്രാദേശികമായി പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് ഇന്റലിജന്റ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷനും അന്തിമ ഫലങ്ങൾ നേടുന്നതിനുള്ള സംയോജനവും വിവരങ്ങൾ അയയ്ക്കുന്നു. കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത്, ഫാസ്റ്റ് കണക്കുകൂട്ടൽ വേഗത, നല്ല വിശ്വാസ്യത, തുടർച്ച, പക്ഷേ ട്രാക്കിംഗ് കൃത്യത കേന്ദ്രീകരിക്കേണ്ടതിനേക്കാൾ വളരെ കുറവാണ്. ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ട് ഫ്യൂഷൻ ഘടന ഫീഡ്ബാക്കില്ലാത്ത ഫീഡ്ബാക്കിനൊപ്പം വിതരണം ചെയ്ത സംയോജന ഘടനയെ വിഭജിക്കാം.

2) കേന്ദ്രീകരണം: കേന്ദ്രം ഓരോ സെൻസറും നേരിട്ട് സംയോജന പ്രോസസ്സിംഗിനായി നേരിട്ട് സെൻട്രൽ പ്രോസസറിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നു, അത് തത്സമയ സംയോജനം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. അതിന്റെ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് കൃത്യത ഉയർന്നതും അതിന്റെ അൽഗോരിതം വഴക്കമുള്ളതുമാണ്, പക്ഷേ അതിന്റെ ദോഷങ്ങൾ പ്രോസസർ, താഴ്ന്ന വിശ്വാസ്യത, വലിയ ഡാറ്റ വോളിയം എന്നിവയുടെ ഉയർന്ന ആവശ്യകതകളാണ്, അതിനാൽ അത് മനസ്സിലാക്കാൻ പ്രയാസമാണ്;

3) ഹൈബ്രിഡ്: ഹൈബ്രിഡ് മൾട്ടി സെൻസർ ഇൻഫർമേഷൻ ഫ്യൂഷൻ വർക്കിൽ, ചില സെൻസറുകൾ കേന്ദ്രീകൃത ഫ്യൂഷൻ മോഡ് സ്വീകരിച്ച് ബാക്കിയുള്ളവർ വിതരണം ചെയ്ത ഫ്യൂഷൻ മോഡ് സ്വീകരിച്ചു. ഹൈബ്രിഡ് ഫ്യൂഷൻ ചട്ടക്കൂടിന് ശക്തമായ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ ഉണ്ട്, കേന്ദ്രീകൃത സംയോജനത്തിന്റെയും വിതരണത്തിന്റെയും ഗുണങ്ങൾ കണക്കിലെടുത്ത് ശക്തമായ സ്ഥിരതയുണ്ട്. ആദ്യ രണ്ട് ഫ്യൂഷൻ മോഡുകളേക്കാൾ സങ്കരതി ഫ്യൂഷൻ മോഡിന്റെ ഘടന കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമാണ്, ഇത് ആശയവിനിമയത്തിന്റെയും കണക്കുകൂട്ടലിന്റെയും ചെലവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ (കെഎഫ്)

കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ പ്രോസസ്സിംഗ് പ്രക്രിയ സാധാരണയായി പ്രവചനവും തിരുത്തലും ആണ്. ഇത് ലളിതവും കോൺക്രീറ്റ് അൽഗോരിതം മാത്രമല്ല, മൾട്ടി സെൻസർ ഇൻഫർമേഷൻ ഫ്യൂഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വേഷത്തിൽ വളരെ ഉപയോഗപ്രദമായ സിസ്റ്റം പ്രോസസ്സിംഗ് സ്കീമും. വാസ്തവത്തിൽ, വിവര ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്ന നിരവധി സിസ്റ്റങ്ങളുടെ രീതികളോട് ഇത് സമാനമാണ്. മാത്തമാറ്റിക്കൽ ആവർത്തന ആവർത്തന കണക്കുകൂട്ടലിലൂടെ സംയോജിത ഡാറ്റയ്ക്ക് ഇത് ഫലപ്രദമായ ഒരു സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്കൽ ഒപ്റ്റിമൽ എസ്റ്റിമേറ്റ് നൽകുന്നു, പക്ഷേ ഇതിന് ചെറിയ സംഭരണ ​​സ്ഥലവും കണക്കുകൂട്ടലും ആവശ്യമാണ്, അതിനാൽ പരിമിതമായ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് സ്ഥലവും വേഗതയും ഉള്ള പരിസ്ഥിതിക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. കെഎഫിനെ രണ്ട് തരം തിരിക്കാം: കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ (ഡികെഎഫ്), വിപുലീകൃത കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ (ഇകെഎഫ്). ഡാറ്റാ സംയോജനം പൂർണ്ണമായും വികേന്ദ്രീകൃതമാക്കാൻ ഡികെഎഫിന് കഴിയും, അതേസമയം വിവര സംയോജന പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ചുള്ള ഡാറ്റാ സംസ്കരണ പിശകുകളുടെയും അസ്ഥിരതയുടെയും സ്വാധീനത്തെ ഫലപ്രദമായി മറികടക്കാൻ EKF ന് കഴിയും.