വ്യത്യസ്ത ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് രീതികൾ അനുസരിച്ച്, ഇൻഫർമേഷൻ ഫ്യൂഷൻ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ മൂന്ന് ആർക്കിടെക്ചറുകൾ ഉണ്ട്: വിതരണം, കേന്ദ്രീകൃതവും ഹൈബ്രിഡ്.

1) വിതരണം ചെയ്തു: ആദ്യം, സ്വതന്ത്ര സെൻസറുകൾ വഴി ലഭിച്ച യഥാർത്ഥ ഡാറ്റ പ്രാദേശികമായി പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് അന്തിമ ഫലങ്ങൾ നേടുന്നതിന് ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷനും കോമ്പിനേഷനുമായി ഫലങ്ങൾ ഇൻഫർമേഷൻ ഫ്യൂഷൻ സെൻ്ററിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നു. കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത്, വേഗത്തിലുള്ള കണക്കുകൂട്ടൽ വേഗത, നല്ല വിശ്വാസ്യത, തുടർച്ച എന്നിവയ്ക്ക് ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടിന് കുറഞ്ഞ ഡിമാൻഡുണ്ട്, എന്നാൽ ട്രാക്കിംഗ് കൃത്യത കേന്ദ്രീകൃതമായതിനേക്കാൾ വളരെ കുറവാണ്. ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടഡ് ഫ്യൂഷൻ ഘടനയെ ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് വിതരണം ചെയ്ത ഫ്യൂഷൻ ഘടനയായും ഫീഡ്ബാക്ക് ഇല്ലാതെ വിതരണം ചെയ്ത ഫ്യൂഷൻ ഘടനയായും തിരിക്കാം.

2) കേന്ദ്രീകരണം: സെൻട്രലൈസേഷൻ ഓരോ സെൻസറിനും ലഭിക്കുന്ന അസംസ്‌കൃത ഡാറ്റയെ നേരിട്ട് സെൻട്രൽ പ്രോസസറിലേക്ക് ഫ്യൂഷൻ പ്രോസസ്സിംഗിനായി അയയ്ക്കുന്നു, ഇത് തത്സമയ സംയോജനം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. ഇതിൻ്റെ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് കൃത്യത ഉയർന്നതും അൽഗോരിതം വഴക്കമുള്ളതുമാണ്, എന്നാൽ അതിൻ്റെ പോരായ്മകൾ പ്രോസസറിന് ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ, കുറഞ്ഞ വിശ്വാസ്യത, വലിയ ഡാറ്റ വോളിയം എന്നിവയാണ്, അതിനാൽ ഇത് മനസ്സിലാക്കാൻ പ്രയാസമാണ്;

3) ഹൈബ്രിഡ്: ഹൈബ്രിഡ് മൾട്ടി-സെൻസർ ഇൻഫർമേഷൻ ഫ്യൂഷൻ ചട്ടക്കൂടിൽ, ചില സെൻസറുകൾ കേന്ദ്രീകൃത ഫ്യൂഷൻ മോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു, ബാക്കിയുള്ളവ വിതരണം ചെയ്ത ഫ്യൂഷൻ മോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു. ഹൈബ്രിഡ് ഫ്യൂഷൻ ചട്ടക്കൂടിന് ശക്തമായ അഡാപ്റ്റബിലിറ്റി ഉണ്ട്, കേന്ദ്രീകൃത സംയോജനത്തിൻ്റെയും വിതരണത്തിൻ്റെയും ഗുണങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കുന്നു, കൂടാതെ ശക്തമായ സ്ഥിരതയുമുണ്ട്. ഹൈബ്രിഡ് ഫ്യൂഷൻ മോഡിൻ്റെ ഘടന ആദ്യ രണ്ട് ഫ്യൂഷൻ മോഡുകളേക്കാൾ സങ്കീർണ്ണമാണ്, ഇത് ആശയവിനിമയത്തിൻ്റെയും കണക്കുകൂട്ടലിൻ്റെയും ചെലവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ (കെഎഫ്)

കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ വഴിയുള്ള വിവര പ്രോസസ്സിംഗ് പ്രക്രിയ പൊതുവെ പ്രവചനവും തിരുത്തലുമാണ്. ഇത് ലളിതവും മൂർത്തവുമായ അൽഗോരിതം മാത്രമല്ല, മൾട്ടി-സെൻസർ ഇൻഫർമേഷൻ ഫ്യൂഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ റോളിൽ വളരെ ഉപയോഗപ്രദമായ സിസ്റ്റം പ്രോസസ്സിംഗ് സ്കീമാണ്. വാസ്തവത്തിൽ, ഇത് വിവര ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പല സിസ്റ്റങ്ങളുടെയും രീതികൾക്ക് സമാനമാണ്. ഇത് ഗണിതശാസ്ത്രപരമായ ആവർത്തന ആവർത്തന കണക്കുകൂട്ടൽ വഴി സംയോജിപ്പിച്ച ഡാറ്റയ്ക്ക് ഫലപ്രദമായ സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്കൽ ഒപ്റ്റിമൽ എസ്റ്റിമേറ്റ് നൽകുന്നു, എന്നാൽ ഇതിന് കുറച്ച് സംഭരണ ​​സ്ഥലവും കണക്കുകൂട്ടലും ആവശ്യമാണ്, അതിനാൽ പരിമിതമായ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് സ്ഥലവും വേഗതയും ഉള്ള പരിസ്ഥിതിക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്. കെഎഫിനെ രണ്ട് തരങ്ങളായി തിരിക്കാം: വിതരണം ചെയ്ത കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ (ഡികെഎഫ്), വിപുലീകൃത കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ (ഇകെഎഫ്). DKF-ന് ഡാറ്റാ ഫ്യൂഷൻ പൂർണ്ണമായും വികേന്ദ്രീകൃതമാക്കാൻ കഴിയും, അതേസമയം EKF-ന് ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് പിശകുകളുടെയും ഇൻഫർമേഷൻ ഫ്യൂഷൻ പ്രക്രിയയിലെ അസ്ഥിരതയുടെയും സ്വാധീനത്തെ ഫലപ്രദമായി മറികടക്കാൻ കഴിയും.